Я водила машину до последнего дня. Вечером поставила, утром в роддом поехала...
Думаю, что по возможности не нужно. Но все настолько индивидуально, что каждый должен решить сам.
Вот я решила, что мне проще-удобнее-безопаснее (в плане инфекций) ездить на работу на своей машине, и делала это.
Потом, когда вышла в декрет, было оч жаркое лето. Опять же, уж лучше на своей в кондиционером, чем в душном автобусе... Тем более, что забот было предостаточно.
Даже в ДТП побывала во время Б
Несерьезном и нестрашном для машины - водитель машины, выезжающий с парковки, меня не заметил и поцарапал дверь. Зато слез было 
И главным образом потому, что муж был в командировке и некому было ко мне приехать, чтобы просто поддержать... Так сначала наорала на того водителя, потом наорала матом, потом поплакала, между делом вызвала ДПС... Потом в полк, где на меня все пялились как на снег летом 
Интересно было...
В качестве резюме скажу следующее: ездить можно и нужно, но по необходимости. И не в часы пик. Хотя бы так. А лучше, чтобы возили
) врач запретила за руль садится, но мну все же пришлось снова ездить т.к. муж не мождет меня "возить" а на такси особо не уедешь нормально. Сейчас не сложно, только выходить как колобок приходится-почти выкатыватся в сугробы ( машина низкая), кресло отодвигаю назад и опускаю хрошенько, чтобы как бы полулежа ездить можно было. С мужем вот мну страшно ездить- напрягаюсь вся из-за того, что сама не контролирую ситуацию, а сама легко езжу ТТТ, т.е. дорого не особо нервирует меня, понимаю что на такси хуже было.
Но у меня живот был не очень большой и в машине руль далеко, никуда ничего не упиралось. За беременность накатала больше, чем за 1,5 года, т.к даже за хлебом на машине ездила.
